浙江AEBS自动紧急制动系统设计方案

有些司机喜欢完全控制车辆。大多数配备主动安全和驾驶辅助系统（如AEB）的车辆允许关闭它们。有些允许一定程度的个性化，如改变AEB的敏感度、FCW的启动时间和方式，或者它"寻找"前方多远的障碍。另一些则让它始终处于开启状态，并随时准备作出反应，以防止司机不在。不过目前法规中规定，如果是FCW/AEB自动开启是有加分项。(关于AEB法规，欢迎关注公众号，后期会做详细讲解)。

避免危险的车祸对司机和乘客很重要，AEB也应该如此。这是一个重要的功能，即使是老司机也会喜欢这个功能。在不可预测的交通状况下，它是一个有用的备份。一些汽车制造商对AEB收取额外费用，但相对于车祸可能导致的财务或者健康损失，其成本似乎是值得的。好消息是，AEB正在成为越来越多的车辆的标准配置。作为自动驾驶行业从业者，小编强烈推荐大家再买新车时，一定要配置此功能，同时建议已经有此功能的老司机，要提醒车上的乘客一定要系好安全带。 如果驾驶员没有对预警作出反应，AEBS系统会自动采取制动措施。浙江AEBS自动紧急制动系统设计方案

AEBS作为驾驶员辅助系统，而不能取代驾驶员的主动操作。所以，AEBS不能超过物理极限，其表现取决于车辆的制性能。AEBS也不能避免所有交通场景下的所有事故，有时交通状况不是很危险的场景，AEBS也可能有报警和制动， 比如前车失去动力、超车、弯道，驾驶员必须时刻准备接管。

AEBS功能是可以主动关闭的，但是为了您的行车安全，我们建议除了以下场景，其他情况下不要关闭AEBS ：比如，车辆被牵引时；车辆行驶在有坡度的弯道时；雷达摄像头附近零部件变形引起遮挡干扰时等。 现代AEBS自动紧急制动系统范围驾驶员走神、疲劳驾驶等情况下引发的追尾、碰撞事故。AEBS系统能够通过自动制动功能，减少行碰撞事故。

摄像头(视频识别)：其本质类似于摄像机，通过这个手段可以直观识别前方障碍物情况，但是其探测距离非常有限，只能短距离探测;探测距离近，意味着留给驾驶员的反映时间将会缩短很多，只能低速防碰撞，无法解决高速情况下发生重特大交通事故的根本问题。更为关键的是，无法全天候的使用，白天对于太阳光直射情况下，将会造成无法识别的情况;夜晚，对向车道远光灯直射时，则会引起误报。所以，误报、漏报率极高，基本上无法正常使用。

AEBS和EBS又是什么关系？AEBS功能是否可以通过EBS系统实现呢？首先我们要知道，EBS即电子控制制动系统， 制动总泵装有制动踏板传感器，控制单元接收到踏板信号后，通过控制前桥模块、后桥模块的电磁阀实现制动输出。与传统的机械控制方式相比不仅制动响应时间更快，而且能够实现更多的控制功能，如按着轴荷分配制动力等。而AEBS系统通过计算确认有碰撞危险时，会向EBS系统发出制动指令，EBS系统负责执行。需要说明的是AEBS系统也可以和具有ESP功能的ABS系统搭配，并不一定要基于EBS系统进行工作，这取决于车辆的实际配置。通常情况下，如果跟车距离过小、有碰撞危险时，系统首先点亮黄灯，进行警报，如果驾驶员对警报做出反应、进行了减速制动，碰撞危险被解除，就不会促发制动。但当驾驶员对警报没有做出反应、接管车辆时，才会触发二级、三级报警(红灯点亮)。红灯点亮，首先实施部分制动，如果驾驶员对警报做出反应、进行了减速制动，碰撞危险被解除，就不会促发全制动，但驾驶员对警报没有做出反应时，才会触发全制动。AEBS自动紧急制动系统可以降低人员伤亡和财产损失。

AEBS系统主要由以下几个部分构成：传感器：AEBS系统蕞主要的组件是传感器，它能够实时监测车辆前方的障碍物和车辆距离。常见的传感器包括雷达传感器、激光雷达传感器（LIDAR）、视频摄像头等。这些传感器能够提供高精度的测量数据，帮助系统更好地判断碰撞危险。控制单元：控制单元是AEBS系统的“大脑”，它负责收集传感器数据、处理分析这些数据、并根据分析结果做出决策。控制单元通常是一台高性能的计算机或嵌入式控制器，具有强大的计算和数据处理能力。执行器：执行器是AEBS系统的“手”，它负责执行控制单元发出的指令，执行紧急制动或其他避撞操作。执行器通常包括制动系统和转向系统等，能够快速响应并控制车辆的制动和转向。通讯接口：AEBS系统需要与车辆的其他系统进行交互，以实现信息的共享和协同操作。通讯接口是AEBS系统与其他系统之间进行数据传输和信号交互的桥梁。常见的通讯接口包括CAN总线、LIN总线等。软件算法：AEBS系统的软件算法是其能够实现自动决策和操作的主要。软件算法需基于特定的传感器数据和车辆状态信息进行设计和优化，以实现更准确、更迅速的碰撞危险判断和紧急制动操作。AEBS自动紧急制动系统是一种先进的主动安全系统。各种AEBS自动紧急制动系统费用

通过AEBS系统的协同制动功能，可以减少车辆在制动过程中的损坏。浙江AEBS自动紧急制动系统设计方案

别的，根据交通运输部发布的《营运卡车安全技能条件》，从2021年5月1日起，一切牵引车辆都必须装置电子稳定控制体系。也就是说，目前ESC体系是国内一切牵引车的必要配置。AEBS紧迫刹车辅助体系，ABS防抱死体系和AEB自动紧迫制动体系的合成体，是一个自主自动的道路车辆安全体系。AEBS体系依托传感器来检测车辆和目标车辆之间的相对速度和距离，能在危险情况下宣布警报，并能在驾驶员没有进行自动刹车的情况下，自动将刹车信号传递给ABS体系自动刹车。浙江AEBS自动紧急制动系统设计方案